«Los hijos de Israel acamparán cada uno junto a su bandera, bajo las enseñas de las familias de sus antepasados. Acamparán alrededor del tabernáculo de reunión.
»Al oriente acampará la bandera del campamento de Judá, en el orden de sus ejércitos, cuyo jefe es Nasón hijo de Aminadab.
El cuerpo de su ejército es de setenta y cuatro mil seiscientos soldados contados.
»Junto a él acamparán los de la tribu de Isacar, cuyo jefe es Natanael hijo de Suar.
El cuerpo de su ejército es de cincuenta y cuatro mil cuatrocientos soldados contados.
»La tribu de Zabulón, cuyo jefe es Eliab hijo de Helón.
El cuerpo de su ejército es de cincuenta y siete mil cuatrocientos soldados contados.
»Todos los soldados contados en el campamento de Judá, que son ciento ochenta y seis mil cuatrocientos, marcharán a la vanguardia, en el orden de sus ejércitos.
»Al sur acampará la bandera del campamento de Rubén, en el orden de sus ejércitos, cuyo jefe es Elisur hijo de Sedeur.
El cuerpo de su ejército es de cuarenta y seis mil quinientos soldados contados.
»Junto a él acamparán los de la tribu de Simeón, cuyo jefe es Selumiel hijo de Surisaday.
El cuerpo de su ejército es de cincuenta y nueve mil trescientos soldados contados.
»La tribu de Gad, cuyo jefe es Eliasaf hijo de Reuel.
El cuerpo de su ejército es de cuarenta y cinco mil seiscientos cincuenta soldados contados.
»Todos los soldados contados en el campamento de Rubén son ciento cincuenta y un mil cuatrocientos cincuenta, y marcharán en segundo lugar, en el orden de sus ejércitos.
»A continuación seguirá el tabernáculo de reunión, con el campamento de los levitas, que está en medio de los campamentos. Cada uno marchará junto a su bandera, en el orden en que acampan.
»La bandera del campamento de Efraín estará al occidente, en el orden de sus ejércitos. Su jefe es Elisama hijo de Amiud,
y el cuerpo de su ejército es de cuarenta mil quinientos soldados contados.
»Junto a él estará la tribu de Manasés, cuyo jefe es Gamaliel hijo de Pedasur.
El cuerpo de su ejército es de treinta y dos mil doscientos soldados contados.
»Seguirá la tribu de Benjamín, cuyo jefe es Abidán hijo de Gedeoni.
El cuerpo de su ejército es de treinta y cinco mil cuatrocientos soldados contados.
»Todos los soldados contados en el campamento de Efraín son ciento ocho mil cien, y marcharán en tercer lugar, en el orden de sus ejércitos.
»La bandera del campamento de Dan, cuyo jefe es Ajiezer hijo de Amisaday, estará al norte, en el orden de sus ejércitos.
El cuerpo de su ejército es de sesenta y dos mil setecientos soldados contados.
»Junto a él acamparán los de la tribu de Aser, cuyo jefe es Pagiel hijo de Ocrán.
El cuerpo de su ejército es de cuarenta y un mil quinientos soldados contados.
»Seguirá la tribu de Neftalí, cuyo jefe es Ajirá hijo de Enán.
El cuerpo de su ejército es de cincuenta y tres mil cuatrocientos soldados contados.
»Todos los soldados contados en el campamento de Dan son ciento cincuenta y siete mil seiscientos, y marcharán en la retaguardia, siguiendo a sus banderas.»
Éstos son los ejércitos de los hijos de Israel, contados por campamentos y en el orden de sus ejércitos, según las familias de sus antepasados. Todos ellos eran seiscientos tres mil quinientos cincuenta.
Sólo los levitas no fueron contados entre los hijos de Israel, tal y como el Señor se lo había ordenado a Moisés.
Los hijos de Israel hicieron todo tal y como el Señor se lo ordenó a Moisés. Acamparon en el orden de sus banderas, y marcharon cada uno en el orden de sus familias, según las familias de sus antepasados.